หม่อมราชวงศ์ มธุรา ชินาลัย ถึงแก่อนิจกรรมเมื่อวันเสาร์ที่ 2 พฤษภาคม พ.ศ. 2569 ท่ามกลางความโศกเศร้าและอาลัยจากครอบครัว ญาติสนิท ตลอดจนผู้ที่เคยร่วมงานและเคารพนับถือท่านอย่างใกล้ชิด

ต่อมาในวันอาทิตย์ที่ 3 พฤษภาคม พ.ศ. 2569 เวลา 16 นาฬิกา 47 นาที ท่านประธานองคมนตรีได้เดินทางมาร่วมวางพวงมาลาพระราชทาน เบื้องหน้าหีบศพของหม่อมราชวงศ์ มธุรา ชินาลัย โดยเป็นพวงมาลาที่ สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี พระราชทาน เพื่อแสดงความอาลัยและเชิดชูเกียรติคุณของผู้วายชนม์

บรรยากาศภายในงานเป็นไปอย่างสงบและสมพระเกียรติ มีบุคคลใกล้ชิดและผู้เคารพนับถือทยอยเดินทางมาร่วมแสดงความอาลัยอย่างต่อเนื่อง สะท้อนถึงความรักและความเคารพที่มีต่อหม่อมราชวงศ์ มธุรา ชินาลัย อย่างลึกซึ้ง